في عمليات جمع النفايات المشعة وفرزها ومعالجتها في محطات الطاقة النووية والصناعات النووية العسكرية ومرافق التخلص من النفايات المشعة، تُعبأ النفايات المشعة عادة في براميل فولاذية، وتتطلب العملية فتح أغطية البراميل وإغلاقها. أما طريقة التشغيل التقليدية فتتطلب مشاركة المشغلين، ومستوى الأتمتة فيها غير كافٍ، كما يطول زمن تعرض العاملين. لذلك يلزم تحسين هذه العملية من خلال التشغيل الآلي الكامل لتقليل التدخل البشري وضمان سلامة العاملين.


